발행물

전체 논문

50

41

Sensor fusion based ambulatory system for indoor localization
이민영, 이수용
센서학회지, 201007

42

인공표식을 사용한 실내보행자의 위치추정 시스템
이수용, 김희승
한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 201002

43

위치기반서비스를 위한 보행자의 위치추정
이수용, 이민영, 김희승
한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 200912

44

스테레오 적외선 조명 및 단일카메라를 이용한 3차원 환경인지
이수용, 송재복
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200905

45

Application of Perturbation/Correlation based Gradient Estimation for Environment Exploration
이수용, 김곤우, 배정연
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 200904

46

적외선 조명 및 단일카메라를 이용한 입체거리 센서의 개발
이수용, 김인철
제어·로봇·시스템학회논문지, 200810

47

Perturbation/Correlation based Optimal Internal Combustion Engine Tuning
이수용
International Journal of Automotive Technology, 200808

48

Use of coded infrared light for mobile robot localization
이수용, 송재복, 배정연
Journal of Mechanical Science and Technology, 200807

49

위치추정을 위한 인공표식 설계 및 인식
이수용, 김시용, 송재복
로봇공학회 논문지, 200806

50

IRID를 이용한 이동로봇의 위치 추정
이수용, 송재복
제어·로봇·시스템학회 논문지, 200709