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전체 논문

50

31

모바일 증강현실 구현을 위한 사용자의 위치/자세 추정
이수용, 김주영
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201211

32

미지 환경 탐색 및 감시를 위한 다개체 로봇의 경로계획
이수용
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201205

33

로봇 주행을 위한 세개의 카메라를 사용한 광류 정보 활용
이수용
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201202

34

섭동/상관관계 기반 최적화 기법
이수용
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201109

35

Design and analysis of an infrared range sensor system for floor-state estimation
이민영, 이수용
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 201104

36

주행 로봇 움직임 추정용 스테레오 적외선 조명 기반 Visibility 센서
이민영, 이수용
제어·로봇·시스템학회논문지, 201102

37

적외선기반 구역정보와 관성항법장치정보를 이용한 센서네트워크환경에서의 물체위치 추정
이민영, 이수용
제어·로봇·시스템학회논문지, 201012

38

가속도 센서를 이용한 보행 정보 및 보행자 위치 추정
김희승, 이수용
로봇학회논문지, 201012

39

하지 진단 및 재활을 위한 각속도계 기반 측정시스템
이민영, 이수용
제어·로봇·시스템학회논문지, 201009

40

적외선 거리 센서를 이용한 시각 장애자용 계단 감지 시스템
김희승, 박상철, 이민영, 이수용
한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 201008