김아영 교수 연구실
특허
주요 특허
| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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IMU를 활용한 SLAM 시스템 및 이에 적용 가능한 비동기화 상태의 스테레오 열화상 이미지 깊이 추정 방법
자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘
라이다 점군 밀도에 강인한 실외 맵 특징점 생성 기구 및 알고리즘
3차원 센서 데이터를 활용한 도심 속 관측자 중심의 시각 영역 분석 자동화 방법 및 장치
엔코더 프레임 장치 및 이를 이용한 차량 위치 측정 시스템
외부 파라미터 교정 장치 및 방법
IMU를 활용한 SLAM 시스템 및 이에 적용 가능한 비동기화 상태의 스테레오 열화상 이미지 깊이 추정 방법
자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘
라이다 점군 밀도에 강인한 실외 맵 특징점 생성 기구 및 알고리즘
베이지안 최적화를 이용한 카메라 속성 제어 방법 및 장치