(통합EZ)재난재해 위험성 분석/예측 기술 고도화 및 정보 플랫폼 구축(2021년도)

한국토지주택공사

2021년 - 2021년 12월

(통합EZ)실시간 지형정보 수집을 위한 지상 무빙 플랫폼 개발(소프트웨어)(2020년도)

한국건설기술연구원

2020년 04월 - 2020년 12월

(통합EZ)건설 현장 등 극한 환경 적용을 위한 비광학 센서 기반 자율 주행 기술 개발(2020)

한국연구재단

2020년 03월 - 2021년 02월

변화하는 도심 내 Camera 와 LiDAR Localization 기법 연구(2020년도)

네이버랩스(주)

2020년 03월 - 2021년 08월

(RCMS)자율 주행을 위한 영상 및 전자지도 기반 실시간 정밀 측위(오차 10cm미만) 및 3 차원 지도 생성 기술 개발(2020년도)

한국산업기술평가관리원

2020년 - 2020년 05월

(통합EZ)재난재해 위험성 분석/예측 기술 고도화 및 정보 플랫폼 구축(2020)

한국토지주택공사

2020년 - 2020년 12월

로봇의 장기적 자율주행을 위한 4차원 시공간 통합 표현 기법에 대한 연구(2020)

한국연구재단

2020년 - 2020년 12월

(EZBARO)재난재해 위험성 분석/예측 기술 고도화 및 정보 플랫폼 구축(2019)

한국토지주택공사

2019년 04월 - 2019년 12월

(RCMS)자율 주행을 위한 영상 및 전자지도 기반 실시간 정밀 측위(오차 10cm미만) 및 3 차원 지도 생성 기술 개발(2019)

한국산업기술평가관리원

2019년 02월 - 2019년 12월

딥러닝 기반의 소나 및 카메라를 활용한 수중 작업 자유성 증대 연구(2019)

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

2019년 02월 - 2019년 11월