(EZBARO)3차원 센서 데이터를 활용한 도시 분석 자동화 기법(100m 급 시각영역과 위상학 지도 제작)(2019)

국토교통과학기술진흥원

2019년 - 2019년 12월

(RCMS)복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발(2019)

(주)레인보우

2019년 - 2020년 06월

(RCMS)자율 주행을 위한 영상 및 전자지도 기반 실시간 정밀 측위(오차 10cm미만) 및 3 차원 지도 생성 기술 개발(2018)

한국산업기술평가관리원

2018년 04월 - 2019년

3차원 센서 데이터를 활용한 도시 분석 자동화 기법(100m 급 시각영역과 위상학 지도 제작)(2018)

국토교통과학기술진흥원

2018년 04월 - 2018년 12월

수중 거리 센서 다각도 활용을 통한 수중 로봇의 작업 자율성 연구(2018)

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

2018년 04월 - 2018년 12월

재난 환경을 위한 double-headed Snake-like Robot의 제작과 신호 수신률에 따른 복귀 알고리즘 설계(2018)

한국과학기술원부설 한국과학영재학교

2018년 02월 - 2018년 12월

(RCMS)복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발(2018)

(주)레인보우

2018년 - 2018년 12월

(EZBARO)수중 로봇의 인프라 모니터링을 위한 광학센서와 소나센서의 강건성과 실시간성 연구(2017)

한국연구재단

2017년 11월 - 2018년 10월

(RCMS)자율 주행을 위한 영상 및 전자지도 기반 실시간 정밀 측위(오차 10cm미만) 및 3 차원 지도 생성 기술 개발(2017)

한국산업기술평가관리원

2017년 06월 - 2018년 03월

(RCMS)수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발(2017)

한국로봇융합연구원

2017년 03월 - 2018년