소나센서 다각도 활용을 통한 수중 로봇의 작업 자율성 연구(2017)

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

2017년 03월 - 2017년 11월

재난 환경을 위한 모바일 로봇의 항법

한국과학기술원부설 한국과학영재학교

2017년 02월 - 2017년 12월

(RCMS)복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발(2017)

(주)레인보우

2017년 - 2017년 12월

로봇지능 다각화 핵심기술 연구 Ⅱ

KAIST

2017년 - 2017년 12월

(EZBARO)수중 로봇의 인프라 모니터링을 위한 광학센서와 소나센서의 강건성과 실시간성 연구

한국연구재단

2016년 11월 - 2017년 10월

(RCMS)선체 수중검사 자동화를 위한 자율무인시스템 개발(2016)

한국해양과학기술진흥원

2016년 08월 - 2017년 07월

원전 시설물 통합연구 전략수립을 위한 기획연구

KAIST

2016년 07월 - 2017년 08월

(RCMS)(RCMS)수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발(2016)

한국로봇융합연구원

2016년 03월 - 2017년 02월

소나 영상 기반 환경 인식 능력 확장 및 항법 적용을 위한 기초 연구 2

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

2016년 02월 - 2016년 11월

수중 로봇의 인프라 모니터링을 위한 광학센서와 소나센서의 강건성과 실시간성 연구

한국연구재단

2015년 11월 - 2016년 10월