선체 수중검사 자동화를 위한 자율무인시스템 개발(2차년도)

한국해양과학기술진흥원

2015년 08월 - 2016년 12월

RCMS자율 주행을 위한 영상 및 전자지도 기반 실시간 정밀 측위(오차 10cm미만) 및 3 차원 지도 생성 기술 개발

한국산업기술평가관리원

2015년 06월 - 2016년 05월

국민 안전혁신 과학기술지원전략 기획 연구

과학기술정책연구원

2015년 06월 - 2016년 05월

소나 영상 기반 환경 인식 능력 확장 및 항법 적용을 위한 기초 연구 I

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

2015년 02월 - 2015년 11월