스마트 그리퍼용 센서

교육부(2013Y)

2020년 10월 - 2020년 12월

생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발

과학기술정보통신부(2017Y)

2020년 07월 - 2020년 10월

노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술

산업통상자원부

2019년 - 2019년 12월

충격흡수 메커니즘 기반 휴머노이드 M4K의 발/발목 설계 기술

과학기술정보통신부(2017Y)

2019년 - 2019년 08월

대학 창의적 자산 실용화 지원(BRIDGE+)사업 대학간 융.복합 프로그램 연구과제(성균관대)

교육부(2013Y)

2018년 12월 - 2019년 02월

개인별 촉감각 능력 모델링 기술 개발

미래창조과학부

2017년 05월 - 2018년 02월

유압 기반 시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조기술 연구

산업통상자원부

2016년 06월 - 2017년 05월

대체가능 생체 손가락 시스템 연구

교육부(2013Y)

2015년 06월 - 2016년 05월

사용자 중심 4D+멀티모달 감각의 모델링 및 증강 방법론 연구

미래창조과학부

2014년 09월 - 2015년 08월

로봇 플랫폼에 독립적인 2D 및 3D 동작 계획기 개발

산업통상자원부

2013년 05월 - 2014년 04월