특이점이 없는 로봇 양팔 작업 제어 기술

지식경제부

2010년 12월 - 2012년 03월

생체 모델링 기반 재활 로봇

교육과학기술부

2010년 09월 - 2011년 08월

통신망을 갖는 유압구동 서보제어 HW 모듈 개발

지식경제부(산자부)

2009년 10월 - 2010년 04월

근전도 센서 네트워크 및 응용시스템 개발(경기도)

지방자치단체

2008년 07월 - 2009년 06월

근전도 센서 네트워크 및 응용시스템 개발(안산시,기업체)

지방자치단체

2008년 07월 - 2009년 06월

휴머노이드 로봇의 계단 보행 방법에 관한 연구

정보통신부

2008년 03월 - 2009년 02월

근전도 센서 네트워크 및 응용시스템 개발

지방자치단체

2007년 07월 - 2008년 06월

휴먼 모델링에 기반한 휴머노이드 로봇의 동작 구현 및 자세 안정성에 관한 연구

교육인적자원부

2007년 07월 - 2008년 06월

휴머노이드의 자율보행 및 전신협조 성능향상 방법에 관한 연구

정부출연기관

2007년 03월 - 2008년 02월

탐사 로봇 플랫폼 및 제어 기술 개발

건설교통부

2005년 12월 - 2006년 12월