휴머노이드의 자율보행 및 전신협조 성능향상 방법에 관한 연구

정부출연기관

2007년 03월 - 2008년 02월

탐사 로봇 플랫폼 및 제어 기술 개발

건설교통부

2005년 12월 - 2006년 12월

로봇의 전신협조제어 및 시각기반 양팔작업 기술개발

산업자원부

2005년 08월 - 2006년 07월