이동형 로봇을 이용한 의료용 진단검사장치 및 방법

장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇

3개의 거리 측정 센서를 이용한 한 지점의 3차원 방향과 좌표를 측정하는 방법

이동로봇에서 홈포지셔닝을 이용한 오도메트리 보정 방법

이동형 로봇을 이용한 의료용 진단검사장치 및 방법

모바일 로봇 및 이를 이용한 임상 시험 장치

거리 측정 센서 데이터를 효과적으로 융합하는 방법

의료용 시험장치 및 이를 이용한 의료용 자동진단장치

격자의 점유 확률을 통한 형상 기반 지도의 신뢰도 평가 방법

거품원을 사용하여 오반사된 초음파 데이터를 제거하는 방법