정완균 교수 연구실
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오드메트리를 이용한 이동로봇의 위치인식방법
10-2004-0017027
동기 구동형 이동로봇의 오드메트리 오차모델 생성방법
10-2004-0014030
엔코더형 전기적 용량센서
10/737,783
제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어방법
10-2000-0017632
이송기기의 진동억제장치
10-2000-0013071
자동차 무인 주행 제어 시스템
10-1992-0027257
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