정완균 교수 연구실
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스테레오 비전의 시각 특징점과 초음파 센서의 선 형상의 결합을 통한 동시 위치인식 및 지도형성 방법
10-2006-0095245
언센티드 필터를 적용한 강인한 동시 위치 추정 및 지도 작성 방법
10-2006-0092025
로봇 아암을 포함하는 의료용 자동진단장비
10-2006-0065663
격자기반 지도를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 방법
10-2006-0055454
격자기반 지도 작성방법
10-2006-0055455
뼈 융합 수술시스템을 위한 엔드 이펙트
10-2006-0045391
힘 반영 전기로 산소 취입기 조작을 위한 햅틱 인터페이스 장치
10-2006-0034841
가정환경에서의 이동로봇의 위상학적 지도형성 및 자율주행 방법
10-2006-0003738
초음파 센서와 비전 센서를 기반으로 하는 이동로봇의 동시 위치인식 및 지도형성 방법
10-2005-0128561
이동로봇의 위치 인식을 위한 효율적인 에지 정보 산출방법
10-2004-0092326
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