수중탐사 및 작업을 위한 소형 무인잠수함 / 매니플레이터 시스템 개발

[삭제]과학기술부

2003년 07월 - 2004년 06월

심해무인 잠수정용 수중 매니퓰레이터의 원격 정밀 위치제어(II)

해양수산부

2003년 06월 - 2004년 04월

가상현실작업을 위한 새로운 6자유도 병렬형/혼합형 Haptic Devic

[삭제]과학기술부

2002년 09월 - 2003년 08월

다중센서를 이용한 자기위치 인식및 운항제어 기술개발(2/3년차)

[삭제]산업자원부

2002년 08월 - 2003년 07월

심해무인 잠수정용 수중 매니퓰레이터의 원격 정밀 위치제어 II

기타국가기관

2002년 05월 - 2003년 04월

Twin servo를 이용한 고정밀이송 시스템 개발

[삭제]산업자원부

2001년 11월 - 2002년 10월

다중센서를 이용한 자기위치인식및 운항제어 기술개발

[삭제]산업자원부

2001년 10월 - 2002년 07월

가상현실 작업을 위한 새로운 6자유도 병렬형/혼합형 Haptic Devi

[삭제]과학기술부

2001년 09월 - 2002년 08월

심해무인 잠수정용 수중 매니퓰레이터의 원격정밀 위치제어

기타국가기관

2001년 05월 - 2002년 03월

Range Odometry 이동 로봇의 Localization Algor

[삭제]과학기술부

2000년 12월 - 2001년 08월