피부에 무해한 마이크로 니들 어레이 타입 SEMG 전극 개발

미래창조과학부

2014년 09월 - 2015년 08월

ROV 기반 수중 중작업용 로봇 기술 개발(2차년도)

해양수산부

2014년 08월 - 2015년 06월

수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0M 위치오차를 갖는

산업통상자원부

2014년 03월 - 2015년 02월

ROV 기반 수중 중작업용 로봇 기술 개발

해양수산부

2014년 - 2014년 07월

재난환경에서의 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160DEG/S 이

산업통상자원부

2013년 11월 - 2015년

국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터(3차년)-김철홍

미래창조과학부

2013년 09월 - 2014년 08월

국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터(3차년)_김기현

미래창조과학부

2013년 09월 - 2014년 08월

국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터(3차년)_김영수

미래창조과학부

2013년 09월 - 2014년 08월

국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터(3차년)_송철규

미래창조과학부

2013년 09월 - 2014년 08월

국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터(3차년)_이지

미래창조과학부

2013년 09월 - 2014년 08월