진단검사용 바이오로봇 기술

[삭제]산업자원부

2006년 08월 - 2007년 07월

바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술 개발(총괄-사업관리비)

[삭제]산업자원부

2005년 08월 - 2006년 07월

진단 검사용 바이오로봇 기술

[삭제]산업자원부

2005년 08월 - 2006년 07월

수중 탐사 및 작업을 위한 소형 무인 잠수정/매니퓰레이터 시스템 개발

[삭제]과학기술부

2005년 05월 - 2006년 03월

나노 바이오 기술의 의료산업 응용을 위한 지능형 로봇 기술

[삭제]산업자원부

2005년 02월 - 2005년 04월

휴먼가이드 로봇수술 햅틱장치 및 시스템 기술개발

보건복지부

2004년 12월 - 2005년 11월

기술개발 및 지도이전사업비

기타국가기관

2004년 09월 - 2005년 08월

소형 무인 잠수정 시스템 및 모듈화 부품의 개발

기타국가기관

2004년 09월 - 2005년 08월

휴먼가이드 로봇수술 햅틱장치및 시스템 기술개발

보건복지부

2003년 12월 - 2004년 11월

다중센서를 이용한 자기위치 인식및 운항제어 기술 개발(3/3년차)

[삭제]산업자원부

2003년 08월 - 2004년 07월