발행물
컨퍼런스
한국로봇종합학술대회
2022
,
물체 자세 추적을 위한 필터 알고리즘 비교
제12차 대한의료로봇학회 학술대회
2021
의료용 네비게이션을 위한 다중 카메라 기반 추적 시스템
비침습적 정밀 뇌 자극을 위한 로봇 및 뉴로 네비게이션 통합시스템 개발
Ubiquitous Robots (UR) 2021
Implementation of Autonomous Service Robotic System for Future Convenience Store
6d pose estimation based on detection networks