발행물
컨퍼런스
제16회 한국로봇종합학술대회
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팽창식 다중 조인트 파우치
Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 기반 로봇 조인트의 개발 및 성능 평가
키리가미 구조 기반 공압식 액추에이터
양압과 음압이 혼합된 소프트 구동 메커니즘
2021년도 춘 계학술대회논문집
형태 적응형 구조를 활용 한 소프트 그리퍼