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C Type Design Pneumatic Farbic Tube Bending Actuator

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사전 꼬임 기반 공압 비틀림 액추에이터

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구동 특성 조작 및 그리퍼 제작

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팽창식 파우치를 결합한 레이어 재밍 브레이크 성능

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Development of a Hybrid Pressure Driven Artificial Muscle for Robotic Applications