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뇌졸증 환자의 손가락 고정장치 설계

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단축 4 개 손가락 힘 측정장치의 환자 적용 특성 실험

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GANTRY형 2000N급 리니어 모터 CORE 개발

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직교형 손가락 재활로봇의 링크 해석 및 시뮬레이션

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뇌졸증 환자의 4개 손가락 유연성 재활운동을 위한 직교형 재활 로봇 개발