2008

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3축 손가락 힘센서를 가진 로봇의 지능형 손 개발

2008

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발가락 및 발등 조인트를 이용한 이족로봇의 효율적인 보행 궤적생성

2008

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로봇의 지능형 발을 위한 직선운동기구 및 위치센서 개발

2008

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비구면 렌즈 제조시스템의 온도분포해석과 제조조건 최적화

2007

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사람 보행시 발바닥 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발