발행물
컨퍼런스
한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회
2010
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6축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회
2009
인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발
한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회
소형 복사방식 비구면 렌즈 제조시스템 개발(Development of a small radiative production system for aspherical lens)
지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발(Development of a humanoid robot’s lower body with intelligent feet)