2010

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원통형 손가락 힘 측정장치의 햅틱 기술 적용에 관한 연구

2010

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단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구

2010

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후크형 손가락 힘측정장치에 관한 연구

2010

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DGPS 를 이용한 이동로봇의 정확도 향상 연구

2010

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카메라를 이용한 사람의 이동방향을 감지하는 로봇에 관한 연구