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88

41

소프트 캐스케이드 AdaBoost와 KLT 추적기에 의한야간 도로 환경의 전방 차량 인식
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2019

42

자율주행을 위한 u-, v-시차 히스토그램과 위험지도 기반의 장애물 검출
이준웅
한국자동차공학회 논문집, 2019

43

Lane Estimation by a Particle-Filter Combined with Likelihood Computation of Line Boundaries and Motion Compensation
이준웅
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2018

44

스테레오 시차와 u-시차 격자에 구축한 높이맵에 의한 연석 검출
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2018

45

차선경계 우도와 파티클 필터 조합에 의한 확률적 차로정보 추출
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2017

46

ADAS 와 자동차 전조등 지능화를 위한 단안 영상과AdaBoost 학습 기반의 야간 선행 차량 인식
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2017

47

HSI/YCbCr 색상모델과 에이다부스트 알고리즘을 이용한실시간 교통신호 인식
이준웅
한국자동차공학회 논문집, 2016

48

자율주행 차량을 위한 교통표지판 인식 및 RANSAC 기반의모션예측을 통한 추적
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2016

49

정확한 스테레오 시차를 위한 시차기울기 기반의 새로운 SGM
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2016

50

차량용 신호등의 형태적 특징과 연속 영상내의위치 정보를 이용한 신호등 검출
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2015