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88

51

자율주행자동차 적용 인식기술
이준웅
한국멀티미디어학회지, 2015

52

스테레오 카메라 캘리브레이션을 위한 동일평면 체커보드 코너점 정밀검출
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2015

53

차량의 모션계측을 위한 RANSAC의존 없는스테레오 영상 거리계
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2015

54

Stereo Vision Enabling Estimation of Free Space on Traffic Roads for Autonomous Navigation
이준웅
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 2015

55

Estimation of Longitudinal Profile of Road Surface from Stereo Disparity using Dijkstra Algorithm
이준웅
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2014

56

무인운전차량의 자율주행을 위한 경로점 기반 경로계획
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2014

57

2013 무인 자율주행 자동차 경진대회
이준웅
오토저널, 2013

58

Accurate Dense Stereo Matching of Slanted Surfaces Using 2D Integral Images
이준웅
Lecture Notes in Computer Science, 2013

59

도로영상 데이터베이스 구축 및 기하학적 변환
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2013

60

Road Identification in Monocular Color Images Using Random Forest and Color Correlogram
이준웅
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 2012