이준웅 교수 연구실
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88
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호모그래피행렬을 이용한 노면검출
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2011
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블럽칼라링 기반의 횡단보도와 정지선 검출
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2011
63
동적계획법 기반의 스테레오영상의 대응점 탐색
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2011
64
랜덤 포레스트와 칼라 코렐로그램을 이용한 도로추출
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2011
65
스테레오비전에 의한 자유주행공간의 노면 경계선 검출
이준웅
한국로봇학회지, 2011
66
스테레오비전 기반의 도로의 기울기 추정과 자유주행공간 검출
이준웅
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2011
67
실시간 자유주행공간 검출을 위한 대응점 탐색
이준웅
자동차연구, 2010
68
차량분리를 위한 스테레오매칭 데이터의 클러스터링
이준웅
제어·로봇·시스템학회논문지, 2010
69
Correction of radial distortion based on line-fitting
이준웅, 송광열
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2010
70
컴퓨터비전과 지능형 안전자동차
이준웅
한국멀티미디어학회지, 2010
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