차간거리 계측을 위한 스테레오비전의 거리계측 정확성 비교

A stereo matching algorithm based on top-view transformation and dynamic programming for road-vehicle detection

에지 분석과 에이다부스트 알고리즘을 이용한 차량검출

에지특징의 단계적 조합과 수평대칭성에 기반한 선행차량검출

어안렌즈왜곡 및 원근왜곡의 보정

자동차 후방카메라의 어안렌즈 왜곡 보정

수평대칭축 검출에 기반한 도로상의 차량 검출

EDF와 하프변환 기반의 차선관련 정보 검출

차선관련 파라미터의 대칭성과 선형회귀에 기반한 차선이탈 인식

스테레오영상의 가상의 탑뷰변환과 동적계획법에의한 도로상의 장애물 검출