발행물
컨퍼런스
Int` Conf. on EV, Smart-grid & IT: ICESI
2018
,
Development of Experimental 1:10 Scale Car Platform for the Validation of High Side Slip Controller
한국자동차공학회 추계학술대회
2017
급격한 제동 및 조향 상황에서 전문가 운전자 주행 전략 기반 자율주행 차량의 차량자세제어 기법 연구
한국 자동차공학회 추계 학술대회
자율주행 차량의 급격한 조향을 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량거동제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
자율주행의 충돌회피 시스템에 대한 베이지안 네트워크 기반 탑승자 긴장도 판단 알고리즘 개발
스케일카 환경에서 운전자 주행데이터와 NMPC기반 자율주행 데이터 비교 분석