발행물
컨퍼런스
한국정밀공학회 춘계학술대회
2012
,
센서퓨전기반 능동형 태양 추적 시스템 개발
자동차공학회 추계학술대회
2011
지능형 차량을 위한 최적화기반 긴급 충돌 회피 제어 알고리즘 개발
다수로봇의 협력을 통한 침입자 탐색
자동차공학회 부문종합학술대회
저전압 ClawPole형 ISG 시스템의 설계적 고찰에 관한 연구
International Conference on Control, Automation and Systems
2010
Hierarchical Optimal Time Path Planning Method for a Autonomous Mobile Robot using A* Algorithm