발행물
컨퍼런스
2025 한국자동차공학회 춘계학술대회
2025
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김태완, 안선우, 홍민준, 이태양, 정승진, 최철우, 김호준, 유한결 석사과정, 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문 발표
2024 한국자동차공학회 추계학술대회
원종진, 김준한 박사과정, 김준녕, 안선우, 윤혜은 석사과정, 2024 한국자동차공학회 추계학술대회 논문 발표
2024 한국자동차공학회 춘계학술대회
2024
김순규, 김승희, 홍민준 석사과정, 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문 발표
2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표
1970
오프로드 환경에서의 자율주행을 위한 격자 지도 및 법선 벡터 기반 횡방향 경사각 추정 기법 연구
2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표
전복방지가 적용된 굴절식 휠로더의 비선형 모델예측제어 기반 장애물 회피조향 기법 개발