1970

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동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계

1970

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Matlab/Simulink 기반 휠로더 모델에 적합한 작업경로 계획 및 횡방향 추종 제어기 개발

1970

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건설기계 자율주행을 위한 Vortex Studio 시뮬레이션 환경 구축 및 경로 추종 평가

1970

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이중 예측 모델을 활용한 정지상태 차량의 정확한 초기 상태 추정 기법 연구

1970

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딥러닝 기반 누적격자지도를 활용한 동적격자지도(Dynamic Occupancy Grid Map)의 속도 벡터 추정 성능 향상