1970

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물류 자동화를 위한 자율주행 지게차용 실시간 팔레트 및 포크홀 인식 딥러닝 모델 연구

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카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 제조 물류 환경에서 팔레트 포크홀 정밀 탐지 및 3차원 목표점 산출 기법 연구

1970

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V-shape 작업 환경에서 휠로더의 적재·하역 정밀도 향상을 위해 전후방 차축 상태를 고려한 경로 생성 및 제어 모델 연구

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도심지 자율주행을 위한 Model Predictive Path integral 기법을 이용한 충돌회피제어 기법 개발

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자율주행을 위한 딥러닝 기반 카메라-유사 라이다 데이터 융합을 통한 BEV시맨틱 세그멘테이션 연구