1970

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시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발

1970

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급격한 거동 변화에서의 트랙 유지 및 동적물체 추적을 위한 IPDAF 파라미터 최적화 연구

1970

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시뮬링크를 활용한 차량 종횡방향 비선형 모델 예측 제어 성능 평가

1970

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CarMaker 기반 가상환경 시뮬레이션을 이용한 도심주행용 통합 자율주행시스템 개발

1970

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카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가