발행물
컨퍼런스
2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표
1970
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모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구
2020 제어로봇시스템학회
스케일 카 실험 환경을 통한 드리프트 상태에서 자율주행 차량의 경로추종제어기법 개발
2020 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표
리그시험기를 활용한 횡력가진 기반의 과도상태 차량의 롤거동 평가 시험개발 연구
2019 한국자동차공학회 추계학술대회 발표
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
2018 한국자동차공학회 대구경북지회 추계학술대회 발표
2018
다중 센서 퓨전을 이용한 스마트 시티 자율 주행 자동차 시스템 구축