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ADAMS 기반 차량 및 인체 모델을 활용한 차량 설계인자에 민감한 운전자 응답 신호 선정

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차량용 전방 레이더 계측값을 이용한 IPDAF 기법의 타겟인식성능 비교분석

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급격한 제동 및 조향 상황에서 전문가 운전자 주행 전략기반 자율주행 차량의 차량자세제어 기법 연구

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자율주행 차량의 급격한 조향을 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량거동제어 전략

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스케일카 환경에서 운전자 주행데이터와 NMPC기반 자율주행 데이터 비교 분석