발행물
컨퍼런스
2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표
1970
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24Ghz FSK RADAR System 설계 및 기계학습을 이용한 차량 및 보행자 분류
자율주행의 충돌회피 시스템에 대한 베이지안 네트워크 기반 탑승자 긴장도 판단 알고리즘 개발
2016 한국자동차공학회 추계학술대회 발표
Scale Car 기반 자율 주행 환경을 위한 비전 기반 차륜 미끄럼 각도 추정 방법 개발
자율주행자동차의 2차원 레이저 센서를 이용한 도로노면표시 인식 기법 개발
2016 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표
한계상황에서의 자율주행 성능 검증을 위한 실시간 스케일카 측위 시스템구축 및 제어기법 연구