발행물
컨퍼런스
2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
1970
,
저전압 ClawPole형 ISG 시스템의 설계적 고찰에 관한 연구
2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
지능형 차량을 위한 최적화기반 긴급 충돌 회피 제어 알고리즘 개발
2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회 논문집
2010
다수 로봇을 휘한 미션 제어 소프트웨어 설계
35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024)
2005
Inverse Reinforcement Learning with Dynamic Occupancy Grid Map for Urban Local Path Planning: A CNN Model Approach
2023 3rd International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence (RAAI 2023)
2016
Dynamic Occupancy Grid Map Update Method using Camera and LiDAR Object Detection for Autonomous Driving