발행물
컨퍼런스
2022 한국자동차공학회 추계학술대회 포스터 발표
1970
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자율주행인식을 위한 라이다 누적데이터를 활용한 동적격자지도 기법 개발
2022 한국자동차공학회 추계학술대회 발표
코스트 맵을 이용한 딥러닝 기반 자율주행 차량의 충돌 회피 경로 계획
2022 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표
LiDAR 기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구
Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발
LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발