발행물
컨퍼런스
2023 한국자동차공학회 추계학술대회 발표
1970
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자율주행을 위한 카메라 라이다 센서 퓨전 기반 실시간 3D 객체 검출
3D 바운딩박스 객체 인식을 통한 센서 융합 기반 동적격자지도 갱신기법 연구
2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표
라이다 시멘틱 정보를 이용한 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map) 개발
2022 한국자동차공학회 추계학술대회 포스터 발표
차량용 라이다에 적용 가능한 세멘틱 세그멘테이션 기법의 실차 데이터 기반 활용 및 검증
정밀 도로지도를 활용한 실차 기반의 자율 주행 도로 경계 데이터셋 구축