1970

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ConvLSTM 기반 주변 차량의 미래 경로 프레임 예측

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자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

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PRESCAN을 이용한 실도로 환경에서 Dijkstra 알고리즘 기반 경로 계획 설계 및 구현

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3차원 가상환경에서 자율주행 경진대회 수행을 위한 평가시나리오 개발

1970

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시뮬레이션을 이용한 LiDAR 센서 인식 기반 Bounding Box 알고리즘 성능 평가