1970

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오프로드 환경에서의 굴절식 차량 전복 방지를 위한 Model Predictive Path Integral 기반 경로 계획 및 제어 기법 개발

1970

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굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구

1970

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도심지 주행 영역 인식을 위한 Birds Eye View기반 딥러닝 Semantic Segmentation 기법 분석 및 비교에 관한 연구

1970

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BEVFusion 기반 카메라-라이다 센서 퓨전을 통한 실시간 3D 객체 검출 성능 및 실시간성 분석

1970

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다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석