1970

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Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구

1970

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4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법

1970

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정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역 경로 계획

1970

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Matlab/Simulink 기발 굴절식 조향 및 타이어 동역학이 반영된 휠로더 모델 개발

1970

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객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구