이동체 자율주행을 위한 인공표식 기반의 위치인식 방법 및 이를 위한 장치

실내 인프라 정보 제공 시스템, 장치 및 방법

영상에서 물체 검출 장치 및 방법

이동체의 지도 작성 장치 및 그 방법

인공 표식물의 지도 작성 방법 및 장치와 이를 이용한 이동체 위치 측정 방법 및 장치

영상기반 자연표식물 지도 작성 장치 및 그 방법

광역 공간의 지역 지도 사이의 경로 생성 장치 및 방법

주행 정보 획득 장치 및 방법

인공 표식물의 위치 획득 장치 및 그 방법

주행기록계와 방향센서를 이용한 이동체의 위치 결정 방법, 시스템 및 그 방법을 기록한 기록매체