이유철 교수 연구실
연구실 정보 수정하기
홈
기본 정보
연구 영역
프로젝트
발행물
구성원
발행물
논문
특허
전체 특허
도면을 이용한 격자지도 생성방법 및 장치
0917756
2009.09
이동체를 위한 환경지도의 기능에 따른 계층적 제어 방법
0916977
2009.09
3개의 자기장 센서를 이용한 이동체의 위치 및 방향 정보 측정 장치 및 방법
0867375
이동체를 위한 환경지도의 기능에 따른 계층적 제어 방법, Functional Hierarchical Control Method According to the Function of Environmental Map for Mobile Objects
0916977
2009.09
3개의 자기장 센서를 이용한 이동체의 위치 및 방향 정보 측정 장치 및 방법, Device and Method for Measuring Location and Direction Information of Moving Objects Using Three Magnetic Field Sensors
0867375
2008.10
자율이동로봇의 최적 경로를 통한 환경 지도 작성 장치 및 그 방법, Device and Method for Creating Environmental Maps through Optimal Paths of Autonomous Mobile Robots
0834571
2008.05
위치 추적 시스템 및 방법, Location Tracking System and Method
0821615
2008.04
1
2
3