가변 토크 보상기 및 이를 이용하는 로봇 암

높은 감속비 구현을 위한 기어형 감속기 및 이를 구비한 구동기

비선형 변위를 이용한 로드셀 구조

단일 스프링을 이용한 양방향 힘 측정 장치

스트레인게이지 부착을 위한 클램프 구조체 및 이를 활용한 부착 방법

근력증강로봇, 근력증강로봇의 운동 메커니즘 및 근력증강로봇의 사용자 의도 감지를 위한 센서 장착 메커니즘

가변 토크 보상기 및 이를 이용하는 로봇 암