,

실내 환경 포인트 클라우드들로부터 맥락 기반의 3차원 장면 그래프 생성

,

비디오 데이터 보강을 이용한 인물 개체 분할

,

멀티-뷰 컬러 영상들을 활용하는 3ㅊ원 포인트 클라우드의 의미적 분할

,

단안 카메라 깊이 추정기를 이용한 미지 물체의 자세 추정

,

의미론적 제약 기반 뉴로-논리 강화학습의 최적화