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상황 관리를 위한 에피소딕 메모리의 설계 및 구현

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막힌 물체 잡기를 위한 작업-모션 계획의 연계

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물체 조작 정책의 효율적인 습득을 위한 모방 학습과 강화 학습의 결합

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영상 캡션과 장면 그래프 생성을 위한 맥락 정보 활용

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로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화