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계층적 특징 학습을 이용한 3차원 물체 인식

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맵리듀스 프레임워크를 이용한 대용량 시간 추론기 설계 및 구현

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RGB-D 영상으로부터 형판 정합을 이용한 3차원 물체의 속성 인식

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RGB-D 영상을 이용한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정

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3차원 공간 재구성을 위한 카메라 포즈 최적화 시스템의 설계