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온라인 고난도 예 마이닝을 이용한 물체 어포던스 탐지

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심층 신경망을 이용한 영상 기반 물체 속성 및 공간 관계 탐지

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영상 기반 대화 에이전트를 위한 심층 강화 학습

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Automated generation of Robot Task Plans Based on Action Ontology

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로봇 조작 서비스를 위한 물체와 어포던스의 의미적 모델링