발행물
컨퍼런스
제37회 한국정보처리학회 춘계학술발표대회
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이동 로봇을 이용한 동시 위치 추정 및 지도 작성에 관한 실험 연구
가우시안 커널 보간법 기반의 실내 연속 공간 위치 추정
International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2012)
Planning Graph Heuristics for Solving Contingent Planning Problems
한국정보과학회 추계학술발표대회
파티클 필터를 이용한 이동 단말기 사용자의 실내 위치 추정
The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Hybrid Control Architecture of the Robotic Surveillance System Using Smartphones